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機架型號

減速機型號

尺寸

D

D1

D2

D3

D4

D5

H

H1

H2

H3

H4

H6

H7

H8

H9

H10

H11

JB

TJ1

B1

230

200

170

220

270

305

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75

4

45

6

33

34

28

TJ2

B1

230

200

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5

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6

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25

TJ2

B2

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200

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5

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TJ3

B2

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5

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TJ3

B3

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TJ5

B3

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5

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5

55

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TJ6

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TJ6

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9

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TJ7

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TJ8

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170

320

362

177

9

28

10

90

60

52

機架型號

減速機型號

尺寸

機架配套軸承

h

h1

h2

h3

d1

d2

d3

d4

m0

n1-d

n2-d5

A

B

JB

TJ1

B1

22

20

6

7

35

35

30

24

M24×3

6-φ12

4-φ24

209

8209

TJ2

B1

22

20

6

7

35

35

39

33

M33×3.5

6-φ12

4-φ24

209

8209

TJ2

B2

25

20

7

7

45

45

39

32

M33×3.5

6-φ13

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8210

TJ3

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26

20

7

7

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45

39

32

M33×3.5

6-φ13

4-φ26

210

8210

TJ3

B3

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20

7

7

55

55

39

32

M33×3.5

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8210

TJ4

B3

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7

7

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55

50

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M42×4.5

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8213

TJ5

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7

7

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55

60

51.5

M52×5

6-φ30

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8213

TJ6

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7

7

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90

70

70

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M64×6

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TJ7

B5

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10

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90

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M80×6

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TJ8

B6

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10

10

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100

100

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M90×6

12-φ22

12-φ22

222

8222